《MEGALO BOX》的立项与成型历经波折，编剧真边克彦、小岛健作分享了脚本写作的相关轶事。
2014 年 9 月，真边了解到最初企划为 “力石篇”，聚焦力石徹的成长、与拳击的结缘及与矢吹丈的赛场对决。但他和森山洋监督起初因觉得超越《明日之丈》是 “傲慢行径” 而拒绝，最终被制作人藤吉美那子说动参与。2015 年 3 月，“力石篇” 第 1 话进展缓慢，因担心不符合当下观众口味，团队颠覆方案转为 “近未来篇”，4 月中旬重新推进，年底小岛加入时，企划已定名《MEGALO BOX》，大纲也勾勒出故事轮廓。
尽管舞台设定改变，原作风格仍在主创心照不宣中保留。小岛未刻意重读原著，却发现剧本多处与原著台词巧合。创作时无意特意迎合原作粉，真边因与《明日之丈》成长的一代人同龄，常不自觉用矢吹丈式口吻，被监督指出 “太‘丈化’”，其稿件数易其稿后仅少数留用。此外，近未来设定中刻意营造昭和氛围，连小孩都模仿《寅次郎的故事》中寅次郎的说话方式。
角色方面，幸夫十分抢眼，名字、打扮让人联想到原作贫民区的少男少女。真边认为原作中孩子与主线交集少，而动画中 JOE 与孩子们的相处不可或缺，较早确立 “两大一小闯天下” 架构，因需精通 “机甲” 的同伴，便让幸夫承担此角色。同时，孩子出场能在严肃剧情中缓和气氛。因篇幅限制，动画未设置类似原作中与矢吹丈狱中结缘的长毛象西的角色，避免情感纠葛铺陈不足导致生硬。
展开剩余33%剧情上，JOE 甩掉机甲 “裸战” 的展开并非中途变卦，而是早有规划，真边恳请对 “机甲” 有期待的观众耐心看到最后。小岛提到副标题中 “DEAD”“DEATH”“DIE” 等与 “死亡” 相关的词汇，呼应作品 “如何求生、如何赴死” 的核心主题，后续角色也将面临此问题，如同矢吹丈抗争命运般推进，真边坚信 JOE 与勇利一战后会给观众留下深刻思绪。
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